SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我正在尝试使用ruby​​编写一个双线程客户端，一个线程从套接字读取数据并将其打印出来，另一个线程读取本地数据并将其发送到远程服务器。我发现的问题是Ruby似乎无法捕获线程内的错误，这是一个示例:#!/usr/bin/rubyThread.new{loop{$stdout.puts"hi"abc.putsefsleep1}}loop{sleep1}显然，如果我在线程外键入abc.putsef，代码将永远不会运行，因为Ruby将报告“undefinedvariableabc”。但是，如果它在一个线程内，则没有错误报告。我的问题是，如何让Ruby捕获这样的错误？或者至少，报告线程中的错误？

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我在使用自定义RailsFormBuilder时遇到了问题，从昨天晚上开始我就发疯了。基本上我想对我的构建器方法之一有一个可选block，以便我可以在我的主要content_tag中显示其他内容。:defform_field(method,&block)content_tag(:div,class:'field')doconcatlabel(method,"Label#{method}")concattext_field(method)capture(&block)ifblock_given?endend当我在我的一个Slim模板中调用该方法时，如下所示:=f.form_field:e

RSpec似乎按顺序匹配方法接收的消息。我不确定如何使以下代码工作:allow(a).toreceive(:f)expect(a).toreceive(:f).with(2)a.f(1)a.f(2)a.f(3)我问的原因是a.f的一些调用是由我的代码的上层控制的，所以我不能对这些方法调用添加期望。 最佳答案 RSpecspy是测试这种情况的一种方式。要监视一个方法，用allowstub，除了方法名称之外没有任何约束，调用该方法，然后expect确切的方法调用。例如:allow(a).toreceive(:f)a.f(2)a.f(1)

我想从ruby​​rake脚本运行一个可执行文件，比如foo.exe我希望将foo.exe的STDOUT和STDERR输出直接写入我正在运行rake任务的控制台.当进程完成时，我想将退出代码捕获到一个变量中。我如何实现这一目标？我一直在玩backticks、process.spawn、system但我无法获得我想要的所有行为，只有部分更新:我在Windows上，在标准命令提示符下，而不是cygwin 最佳答案 system获取您想要的STDOUT行为。它还返回true作为零退出代码，这可能很有用。$?填充了有关最后一次system调

我有一个像这样的ruby​​类:require'logger'classTdefdo_somethinglog=Logger.new(STDERR)log.info("Hereisaninfomessage")endend测试脚本行如下:#!/usr/bin/envrubygem"minitest"require'minitest/autorun'require_relative't'classTestMailProcessorClasses当我运行这个测试时，out和err都是空字符串。我看到消息打印在stderr上(在终端上)。有没有办法让Logger和capture_io一起玩得

关于SSHkit-Github它说:Allbackendssupporttheexecute(*args),test(*args)&capture(*args)来自SSHkit-Rubydoc,我明白execute实际上是test的别名？test之间有什么区别？,execute,capture在Capistrano/SSHKit中我应该什么时候使用？ 最佳答案 执行只是执行命令。使用非0退出引发错误。测试方法的行为与execute完全相同，但是它返回bool值(true如果命令以0退出，而false否则)。它通常用于控制任务中的流程